From mboxrd@z Thu Jan  1 00:00:00 1970
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Date: Mon, 24 Feb 2014 19:26:33 -0800 (PST)
From: Bruno Tunes de Mello <bruno_v05_2005@yahoo.com.br>
In-Reply-To: <530B374B.1080507@xenomai.org>
MIME-Version: 1.0
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Subject: Re: [Xenomai] User Space Problems
Reply-To: Bruno Tunes de Mello <bruno_v05_2005@yahoo.com.br>
List-Id: Discussions about the Xenomai project <xenomai.xenomai.org>
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To: Gilles Chanteperdrix <gilles.chanteperdrix@xenomai.org>
Cc: "xenomai@xenomai.org" <xenomai@xenomai.org>

Hi Gilles,=0AThe kernel is booting and I executed latency and xeno-test com=
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|=A0=A0=A0=A0=A0 3.901|=A0=A0=A0=A0 10.972|=A0=A0=A0 280.275|=A0=A0=A0=A0=
=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0=A0 3.782|=A0=A0=A0 693.482=0ARTD|=A0=
=A0=A0=A0=A0 3.818|=A0=A0=A0=A0 10.714|=A0=A0=A0 601.404|=A0=A0=A0=A0=A0=A0=
 0|=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0=A0 3.782|=A0=A0=A0 693.482=0ARTD|=A0=A0=A0=
=A0=A0 3.916|=A0=A0=A0=A0 10.729|=A0=A0=A0 681.338|=A0=A0=A0=A0=A0=A0 0|=A0=
=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0=A0 3.782|=A0=A0=A0 693.482=0ARTD|=A0=A0=A0=A0=A0 4=
.015|=A0=A0=A0=A0 12.406|=A0=A0=A0 793.967|=A0=A0=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=
=A0 0|=A0=A0=A0=A0=A0 3.782|=A0=A0=A0 793.967=0ARTD|=A0=A0=A0=A0=A0 3.939|=
=A0=A0=A0=A0 11.224|=A0=A0=A0 627.510|=A0=A0=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0 0|=
=A0=A0=A0=A0=A0 3.782|=A0=A0=A0 793.967=0ARTD|=A0=A0=A0=A0=A0 3.863|=A0=A0=
=A0=A0 11.734|=A0=A0=A0 520.931|=A0=A0=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=
=A0=A0=A0 3.782|=A0=A0=A0 793.967=0ARTT|=A0 00:00:22=A0 (periodic user-mode=
 task, 1000 us period, priority 99)=0ARTH|----lat min|----lat avg|----lat m=
ax|-overrun|---msw|---lat best|--lat worst=0ARTD|=A0=A0=A0=A0=A0 3.780|=A0=
=A0=A0=A0 10.545|=A0=A0=A0 461.820|=A0=A0=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0 0|=A0=
=A0=A0=A0=A0 3.780|=A0=A0=A0 793.967=0ARTD|=A0=A0=A0=A0=A0 4.032|=A0=A0=A0=
=A0 12.909|=A0=A0=A0 743.262|=A0=A0=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=
=A0=A0 3.780|=A0=A0=A0 793.967=0ARTD|=A0=A0=A0=A0=A0 4.030|=A0=A0=A0=A0 11.=
906|=A0=A0=A0 376.366|=A0=A0=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0=A0 3=
.780|=A0=A0=A0 793.967=0ARTD|=A0=A0=A0=A0=A0 4.063|=A0=A0=A0=A0 11.714|=A0=
=A0=A0 683.219|=A0=A0=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0=A0 3.780|=
=A0=A0=A0 793.967=0ARTD|=A0=A0=A0=A0=A0 4.010|=A0=A0=A0=A0 12.941|=A0=A0=A0=
 689.578|=A0=A0=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0=A0 3.780|=A0=A0=
=A0 793.967=0ARTD|=A0=A0=A0=A0=A0 3.972|=A0=A0=A0=A0 10.616|=A0=A0=A0 414.1=
28|=A0=A0=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0=A0 3.780|=A0=A0=A0 793.=
967=0ARTD|=A0=A0=A0=A0=A0 3.994|=A0=A0=A0=A0 11.643|=A0=A0=A0 491.795|=A0=
=A0=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0=A0 3.780|=A0=A0=A0 793.967=0A=
RTD|=A0=A0=A0=A0=A0 3.843|=A0=A0=A0=A0 10.994|=A0=A0=A0 110.843|=A0=A0=A0=
=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0=A0 3.780|=A0=A0=A0 793.967=0ARTD|=
=A0=A0=A0=A0=A0 3.974|=A0=A0=A0=A0 11.439|=A0=A0=A0 466.378|=A0=A0=A0=A0=A0=
=A0 0|=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0=A0 3.780|=A0=A0=A0 793.967=0A^C---|------=
-----|-----------|-----------|--------|------|-------------------------=0AR=
TS|=A0=A0=A0=A0=A0 3.780|=A0=A0=A0=A0 11.199|=A0=A0=A0 793.967|=A0=A0=A0=A0=
=A0=A0 0|=A0=A0=A0=A0 0|=A0=A0=A0 00:00:30/00:00:30=0A=0AThanks for the rep=
ly,=0ABruno=0A=0A=0A=0A=0AEm Segunda-feira, 24 de Fevereiro de 2014 9:13, G=
illes Chanteperdrix <gilles.chanteperdrix@xenomai.org> escreveu:=0A =0AOn 0=
2/24/2014 02:11 AM, Bruno Tunes de Mello wrote:=0A> Hi Gilles,=0A> =0A> I d=
id the changes, but the kernel is not booting.=0A=0AOk, you are the second =
to report this issue, so the patch must=0Abe touching bits it should not to=
uch. Please try that one instead:=0A=0Adiff --git a/arch/arm/mach-mx6/mm.c =
b/arch/arm/mach-mx6/mm.c=0Aindex 3cf6b22..d89393c 100644=0A--- a/arch/arm/m=
ach-mx6/mm.c=0A+++ b/arch/arm/mach-mx6/mm.c=0A@@ -97,7 +97,7 @@ void __init=
 mx6_map_io(void)=0A#ifdef CONFIG_CACHE_L2X0=0Aint mxc_init_l2x0(void)=0A{=
=0A-=A0=A0=A0 unsigned int val;=0A+=A0=A0=A0 unsigned int val, aux_ctrl;=0A=
=0A=A0=A0=A0 #define IOMUXC_GPR11_L2CACHE_AS_OCRAM 0x00000002=0A=0A@@ -114,=
12 +114,28 @@ int mxc_init_l2x0(void)=0A=A0=A0=A0 val =3D readl(IO_ADDRESS(=
L2_BASE_ADDR + L2X0_PREFETCH_CTRL));=0A=A0=A0=A0 val |=3D 0x40800000;=0A=A0=
=A0=A0 writel(val, IO_ADDRESS(L2_BASE_ADDR + L2X0_PREFETCH_CTRL));=0A+#ifnd=
ef CONFIG_IPIPE=0A=A0=A0=A0 val =3D readl(IO_ADDRESS(L2_BASE_ADDR + L2X0_PO=
WER_CTRL));=0A=A0=A0=A0 val |=3D L2X0_DYNAMIC_CLK_GATING_EN;=0A=A0=A0=A0 va=
l |=3D L2X0_STNDBY_MODE_EN;=0A=A0=A0=A0 writel(val, IO_ADDRESS(L2_BASE_ADDR=
 + L2X0_POWER_CTRL));=0A+#endif=0A+=0A+#if 0=0A+=A0=A0=A0 aux_ctrl =3D ((1 =
<< L2X0_AUX_CTRL_ASSOCIATIVITY_SHIFT) |=0A+=A0=A0=A0 =A0=A0=A0 (0x1 << L2X0=
_AUX_CTRL_NS_LOCKDOWN_SHIFT) |=0A+=A0=A0=A0 =A0=A0=A0 (0x1 << L2X0_AUX_CTRL=
_NS_INT_CTRL_SHIFT) |=0A+=A0=A0=A0 =A0=A0=A0 (1 << 23) |=0A+=A0=A0=A0 =A0=
=A0=A0 (1 << L2X0_AUX_CTRL_SHARE_OVERRIDE_SHIFT) |=0A+=A0=A0=A0 =A0=A0=A0 (=
1 << L2X0_AUX_CTRL_DATA_PREFETCH_SHIFT) |=0A+=A0=A0=A0 =A0=A0=A0 (1 << L2X0=
_AUX_CTRL_INSTR_PREFETCH_SHIFT) |=0A+=A0=A0=A0 =A0=A0=A0 (1 << L2X0_AUX_CTR=
L_EARLY_BRESP_SHIFT));=0A+=0A+=A0=A0=A0 l2x0_init(IO_ADDRESS(L2_BASE_ADDR),=
 aux_ctrl, L2X0_AUX_CTRL_MASK);=0A+#else=0A+=A0=A0=A0 l2x0_init(IO_ADDRESS(=
L2_BASE_ADDR), 1 << 23, ~(1 << 23));=0A=0A+#endif=0A=0A-=A0=A0=A0 l2x0_init=
(IO_ADDRESS(L2_BASE_ADDR), 0x0, ~0x00000000);=0A=A0=A0=A0 return 0;=0A}=0A=
=0Adiff --git a/arch/arm/mm/cache-l2x0.c b/arch/arm/mm/cache-l2x0.c=0Aindex=
 1e2c52d..27550b3 100644=0A--- a/arch/arm/mm/cache-l2x0.c=0A+++ b/arch/arm/=
mm/cache-l2x0.c=0A@@ -421,6 +421,9 @@ void l2x0_init(void __iomem *base, __=
u32 aux_val, __u32 aux_mask)=0A=A0=A0=A0 =A0=A0=A0 writel_relaxed(1, l2x0_b=
ase + L2X0_CTRL);=0A=A0=A0=A0 }=0A=0A+=A0=A0=A0 /* Re-read it in case some =
bits are reserved. */=0A+=A0=A0=A0 aux =3D readl_relaxed(l2x0_base + L2X0_A=
UX_CTRL);=0A+=0A=A0=A0=A0 outer_cache.inv_range =3D l2x0_inv_range;=0A=A0=
=A0=A0 outer_cache.clean_range =3D l2x0_clean_range;=0A=A0=A0=A0 outer_cach=
e.flush_range =3D l2x0_flush_range;=0A=0A-- =0A=A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =
=A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0=
 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0 =A0 Gilles.