Hi,

it seems that i have a big problem with preemption.  (kernel 2.6.31, arm 
freescale imx25, xenomai 2.5.6 )
I send a simple application that doesn't work.

The task with name 'task2ms' has higher priority than 'taskPrintf', but 
'taskPrintf' stop the task 'task2ms' until sleeps.

I think i have a problem with ipipe porting.

Any idea ?

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Roberto Bielli
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