dmsetup remove_all
wipefs -a --force /dev/sda1
wipefs -a --force /dev/sda2
wipefs -a --force /dev/sda3
wipefs -a --force /dev/sda4
mkfs -t udf /dev/sda3
mkfs -t udf /dev/sda1
mkfs -t udf /dev/sda2
mkfs -t udf /dev/sda4
mkdir -p /fs/sda1
modprobe udf
mount -t udf /dev/sda1 /fs/sda1
mkdir -p /fs/sda2
mount -t udf /dev/sda2 /fs/sda2