V4L image grab

* V4L image grab
@ 2009-08-14 21:36 Rath
  2009-08-15  9:53 ` Dongsoo, Nathaniel Kim
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From: Rath @ 2009-08-14 21:36 UTC (permalink / raw)
  To: linux-media

Hi,

with this code from the internet I only get pictures with some undefined 
pixels on the top and black pixels on the bottom.

Where's the problem? I only want a simple example for image captureing.

Here is the code:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <libv4l1.h>
#include <linux/videodev.h>

#define GES_LAENGE (640*480)

unsigned char  bild[GES_LAENGE];

int main()
{
        int fd;
        long laenge;
        struct video_window video_win;
        FILE *bilddatei;

        if((fd = v4l1_open("/dev/video0", O_RDONLY)) == -1)
        {
                printf("Fehler beim Oeffnen von /dev/video0\r\n");
                return 1;
        }
        if( v4l1_ioctl( fd, VIDIOCGWIN, &video_win) == -1)
        {
                printf("Fehler beim setzen der Einstellungen\r\n");
                return 1;
        }
        laenge = video_win.width * video_win.height;
        if( laenge > GES_LAENGE)
        {
                printf("Bild ist groesser als angegeben\r\n");
                return 1;
        }

        if( v4l1_read( fd, bild, laenge) == -1)
        {
                printf("Auslesen der Kamera nicht möglch\r\n");
                return 1;
        }
        if((bilddatei = fopen( "bild.ppm", "w+b")) == NULL)
        {
                printf("Konnte die datei zum schreiben nicht öffnen\r\n");
                return 1;
        }
        v4l1_close(fd);
        fprintf( bilddatei, "P6\n%d %d\n255\n",video_win.width,
video_win.height);
        fwrite( bild, 1, video_win.width*video_win.height,bilddatei);
        fclose(bilddatei);
        return 0;
}

Regards, Joern 

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